| 网页标题 | 智能救援机器人的设计-AET-电子技术应用 |
|---|---|
| 网页关键词 | 接口IC,主控制器,超声波测距,显示模块,巡线 |
| 网页描述 | 主要介绍了一种具有自动寻线、智能避障、智能测距、捡拾硬币、声光报警、数字显示等功能的智能救援机器人的设计。该机器人以直流电机及其控制电路为整个系统的驱动部分，选用AT89S52单片机为整个系统的控制核心，用多种传感器及其控制电路实现机器人的自动寻线、智能避障等功能；采用超声波及其外围电路完成智能测距功能；以电磁铁为主，通过电源的通、断，实现捡、放硬币；为实时观察机器人的状态，还配备了液晶显示器以显示机器人的状态、桥梁的高度等信息。实验证明它能实现智能救援的全部要求，整个系统设计灵巧、控制准确、工作稳定、使用效果良好。 |
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| 接口IC | 1次 |
| 主控制器 | 1次 |
| 超声波测距 | 1次 |
| 显示模块 | 1次 |
| 巡线 | 1次 |
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