| 网页标题 | 发那科31IB串联控制在重型龙门加工中心上的应用 |
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| 网页关键词 | 发那科31IB 串联控制在重型龙门加工中心上的应用 |
| 网页描述 | 4 总结 调试的重点是通过调整转矩串联控制来减小机床反向间隙。 通过对整个调试过程来看， 预加载功能的调整看似简单， 但得通过多次调整， 机床在停止状态时的消隙作用也很明显。转矩串联控制对机床的换向间隙的改善也有明显优势， 从260 μm 缩小到 15 μm。 出于对机械的保护， 预加载转矩并未设定很大的数值（ 说明书规定可以设定到额定转矩的 1 ／ 3， 如果增大设定， 可能会进一步缩小反向间隙， 但效果可能不会非常明显）。 综合重型数控机床的设计情况，双电机电气消隙在**能上有明显优势：首先，提高了机床重复定位精度，在无光栅反馈的 情况下，可以达到 20 μm。 其次，机床控制更加灵活，两个电机既可以反方向驱动消除反向间隙，又可以当需要加大驱动力矩时，两个电机同向驱动。 最后，为系统节约了成本，对于驱动大型和重型机床的大规格伺服电机而言，由于可以同时使用两台伺服电机， 就有可能允许选用更小规格的伺服电机， 系统综合成本不一定高于一个大规格伺服电机驱动的机械消隙。 |
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