TDK检测结果注:当前信息仅供参考 更新时间:2026-03-20 01:32:01  
网页标题 一种轮式农机的直线路径跟踪抗扰控制方法及控制系统专利
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一种轮式农机的直线路径跟踪抗扰控制方法及控制系统专利 1次
常州江苏大学工程技术研究院;江苏大学;上海上实现代农业开发有限公司 1次
[疑似电话号码].8 1次
扰动;直线路径;线**扩张状态观测器;线**化模型;偏差信息;控制器;单参数;三阶;跟踪;观测;控制技术领域;自抗扰控制器;参数整定;车辆状态;控制系统;鲁棒**能;路径跟踪;前馈补偿;位姿信息;预设路径;自动驾驶;质量差;农业机械;超调;迭代;构建;上线;农机;保证 1次
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