| 网页标题 | 一种轮式农机的直线路径跟踪抗扰控制方法及控制系统专利 |
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| 查询链接 | https://dali.lotut.com/patent/67626492fb7c4f2dcc06523c.html |
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| 一种轮式农机的直线路径跟踪抗扰控制方法及控制系统专利 | 1次 |
| 常州江苏大学工程技术研究院;江苏大学;上海上实现代农业开发有限公司 | 1次 |
| [疑似电话号码].8 | 1次 |
| 扰动;直线路径;线**扩张状态观测器;线**化模型;偏差信息;控制器;单参数;三阶;跟踪;观测;控制技术领域;自抗扰控制器;参数整定;车辆状态;控制系统;鲁棒**能;路径跟踪;前馈补偿;位姿信息;预设路径;自动驾驶;质量差;农业机械;超调;迭代;构建;上线;农机;保证 | 1次 |
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