| 网页标题 | 工业机器人在线仿真系统研究-AET-电子技术应用 |
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| 网页关键词 | 工控机及人机界面,OpenGL,仿真,工业机器人,运动学,机器人工具箱 |
| 网页描述 | 以工业机器人在线仿真系统为研究对象，介绍了工业机器人仿真开发的技术方法。为了验证设计和算法的合理**和准确**，分别建立了基于OpenGL和Matlab的机器人在线仿真实验平台。然后根据MDH模型对其运动过程进行了仿真，从正解、反解两个方面对机械臂进行了运动学描述。最后研究了OpenGL和Matlab机器人工具箱在机器人在线仿真中应用的可行**，取得了良好的实际效果。仿真结果表明，该系统能够满足实际工程的要求。 |
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| 工控机及人机界面 | 1次 |
| OpenGL | 1次 |
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| 运动学 | 1次 |
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